直縫自動焊機控制系統(tǒng)的研制
在上文中林峰焊接為您總結(jié)了環(huán)縫焊機焊接對工件清潔度的要求，下面小編跟您談?wù)勚笨p自動焊機，我們來看看直縫自動焊機控制系統(tǒng)的研制。
為充分利用PC機強大的數(shù)據(jù)處理能力、海量的存儲空間,有效地發(fā)揮單片機數(shù)據(jù)存儲器的作用,必須合理地分配系統(tǒng)資源.具體做法之一是PC機在發(fā)送焊接數(shù)據(jù)時,將其以浮點數(shù)存儲的焊接參數(shù)根據(jù)步進(jìn)電機的步角和絲杠比轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)發(fā)送給單片機;二是當(dāng)脈沖數(shù)占用的位數(shù)略大于單字節(jié)整數(shù)倍N位時,在滿足精度要求的前提下有:發(fā)送的數(shù)據(jù)=原數(shù)據(jù)/2n，這時對發(fā)送數(shù)據(jù)取整，單片機接收到該整數(shù)數(shù)據(jù)后，左移N位便可恢復(fù)真實數(shù)據(jù)。這樣既提高了通信效率,又減小了對單片機RAM的占用。
自動直縫焊機控制系統(tǒng)的主要組成與功能
自動直縫焊機系統(tǒng)由上位機（PC機）和下位機（單片機）兩部分組成。
上位機（PC機）軟件采用可視化編程語言VB6.0開發(fā),使用Mscomm控件完成PC機與單片機的數(shù)據(jù)通信,傳送控制信息、狀態(tài)信息和焊接參數(shù);并利用VB6.0具有的對各種數(shù)據(jù)庫的操作能力實現(xiàn)焊接的人性化.下位機（單片機）通過串行接口接收PC機發(fā)送的命令,啟動工作程序,控制6個步進(jìn)電機（其中x軸兩個、y軸1個、z軸兩個,旋轉(zhuǎn)θ軸1個）,通過絲杠將電機的角位移轉(zhuǎn)換為線位移,帶動焊接電按設(shè)計的軌跡運行,并實時向PC機傳送當(dāng)前的運行狀態(tài).系統(tǒng)的主要功能有:
一、上位機實時監(jiān)視下位機的工作狀態(tài),控制下位機的工作過程;設(shè)置下位機的工作參數(shù),接收和發(fā)送數(shù)據(jù)信息、控制信息和狀態(tài)信息；記錄歷史芯片的焊接參數(shù)。系統(tǒng)在重新上電時，將新的焊接參數(shù)作為本次焊接參數(shù)的默認(rèn)值；進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并顯示數(shù)據(jù)和工作狀態(tài),指導(dǎo)操作過程；
二、下位機控制6個步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動,終控制焊接電的移動;控制焊接功率的大小并實現(xiàn)間歇控制;實現(xiàn)焊接電的微調(diào)；
三、系統(tǒng)的各焊接軸方向精度不得低于0.1mm。
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